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无距飞控怎么样,旋翼机航模飞控技巧

来源:整理 时间:2024-11-02 06:25:04 编辑:科技经验 手机版

1,DJI大疆无人机怎么样真实使用感受

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2,旋翼机航模飞控技巧

周期操纵周期操纵使得你能够倾斜旋翼系统来提供所需的能力。倾斜旋翼系统能提供爬升、下降和侧飞。最常见的方法是利用操纵杆,通过推拉管或柔软缆绳改变旋翼头的倾角。另一些旋翼机直接利用头顶刚性连杆直接操纵旋翼头的倾角,操纵硬杆拐弯并伸到驾驶员的前方,由于这是直接连接,周期操纵响应对操纵输入是相反的。推杆使桨盘后倾,升力增大,旋翼机爬升;拉杆则导致下降。油门大部分发动机都使用油门来增大和减小发动机功率,此时飞机拉力也随之增加和减少。根据控制系统的设计,油门与功率可能是也可能不是线性关系,对于大部分旋翼机而言,50%的油门开度可能意味着80~90%的发动机可用功率。这种灵敏度的变化程度使得你必须熟悉一架特定旋翼机独特的油门特性和发动机响应。方向舵方向舵是在座舱通过脚蹬进行操纵,从而控制飞机的航向运动的。对旋翼机而言,这一控制是通过更类似于固定翼飞机的方向舵的控制方式来实现,而不是直升机的反扭矩脚蹬(尾桨脚蹬)。方向舵用于保持协调的飞行的,有时也可能用于补偿螺旋桨扭矩。方向舵的灵敏度和效率与舵面气流速度直接成比例。所以,很多旋翼机的方向舵布置于螺旋桨的滑流范围,以便在发动机工作时提供出色的操纵性。但在发动机慢车或停止时,这种布置的效率更低,需要更大的偏转。水平尾翼面大部分旋翼机的水平尾翼面不是飞行员可操纵的。这些固定翼面,或者说安定面,是旋翼机设计时用于增加飞机的俯仰稳定性的。即使一些用到它们的旋翼机也只使用很小的安定面。这样会使稳定性稍差而操控能力更好。有时候会用到可动水平翼面,或升力面,作为一个飞机额外的俯仰操纵。在早期拉式布局的旋翼机上,升力面还被用于偏转螺旋桨滑流,并使其流过旋翼来帮助旋翼预转。总距操纵总距操纵提供同时改变旋翼全部桨叶桨距的方法,只用于更高级的旋翼机上。如果桨叶的惯量足够,可以通过旋翼头设计,使用总距操纵来实现跳跃起飞。同时,也可以在飞行时改变旋翼转速,以及增强巡航和着陆性能。简化的双位置总距设计不允许随意改变桨距,但仍提供了一个供预转和另一个飞行用的总距。这虽然对性能有些影响,却降低了飞行员负担和简化了旋翼系统操纵设计。平飞、爬升和下降影响升降的是飞机的发动机推力,而不是推杆或拉杆。要使飞机由平飞状态转为稳定的爬升状态,必须增加发动机的推力(或拉力),而不仅仅是拉杆增大机翼迎角(AOA,angle of attack)。如果发动机推力不变,拉杆只能上升一小段高度,实际上是将速度转化为高度(跃升),速度会不断减小,最终到达失速状态。要匀速上升,首先增加发动机推力;要匀速下降,首先减少发动机推力。但推力变化后,推力对重心作用的力矩也会变化,不得不对杆力稍作调整(幅度很少甚至为零)以维持原来的飞机姿态角,从而保持原飞行速度。速度控制影响速度的是飞机的姿态角(Pitch),而不是发动机推力。要增速,飞机必须推杆“低头”,要减速,飞机必须拉杆“抬头”。当然,速度的增加会导致空气阻力的增大,若要大幅度增速,发动机推力还是需要增大一点的以平衡相应增加的阻力的。但在低速状态下由于空阻较少,仅需稍增油门,通常不增油门;但在高速状态下,例如民航机的高亚音速飞行中,由于速度高,空气阻力极大,主要矛盾已经产生变化,上述理论虽仍然正确,但增速不仅首先要姿态角变化,还必须大大的加大推力以平衡因增速带来的阻力增加。姿态角与迎角姿态角( pitch )是飞机或机翼与水平面的夹角,迎角(AOA,angle of attack,又称攻角)是机翼与空气来流的夹角。一般情况下两者是相近的。但飞机上升或下降时,空气相对机翼不仅作水平运动,还作垂直方向上的运动时,姿态角就不等于迎角。失速当机翼迎角(AOA)增大到所谓“临界点”时,机翼上翼面的气流分离,升力突然大减,阻力突然大增。这就是失速。注意,失的是升力。减速是因为阻力的增加。飞机速度越低,姿态角及迎角就自然越大,离“临界点”就越近,越容易失速。但事实上,飞机在任何情况下都可能失速,例如对正在高速飞行的特技飞机用机,突然猛拉操纵杆就很容易失速。或进入风切变区的飞机,由于气流作垂直运动,也可能导致迎角突然增大至超过“临界点”而失速(但这是姿态角是还没有来得及变化,仍然很小的)。转弯要使飞机转弯,靠的是压坡度(bank)。向左(或右)压杆,使机翼向左(或右)倾斜,从而令机翼向上的升力产生一个向左(或右)的分力,这个分力就是使飞机作圆周运动转弯的向心力(中学物理课的知识用上了)。可见,转弯实质上是整架飞机作圆周运动,而不是靠蹬方向舵改变机头的偏转角度的。由于升力向旁边“分了一个”,为使飞机作水平转弯而不掉高度,就必须稍拉杆使机翼迎角增大一点,增加升力以平衡重力。但拉杆会导致减速(一般减得很少),不想减速就要增加发动机推力了(一般不必)。所压的坡度越大,需要增加的迎角就大,离失速就越近,所以在低空作大坡度转弯是危险的。由于机翼倾斜了,左右翼的阻力是不同的,必须蹬方向舵来平衡这个力,以维持稳定的转弯率,并避免飞机出现侧滑。方向舵在转弯中的作用是“协调作用”,并不是转弯的原动力。纵向平衡发动机推力的突然大幅度变化(如空中停车或开车,猛推拉油门杆)会机头突然抬高或下沉,同样应有心理准备。另外,收放襟翼、起落架、空气减速板(扰流器)也一样。应及时作杆力调整以维持飞机纵向平衡。横侧平衡由于飞机的横向与侧向气动作用力是互相耦合的,如果压了坡度,机头指向(航向)很快就会自动向压坡度方向偏转 。应预见到这个趋势并作好操纵调整的心理准备。同样,大幅度蹬方向舵亦会使飞机向舵面偏转方向倾斜而产生坡度。螺旋桨的反向旋转作用力、洗流、进动等在低速下对飞机的横侧平衡都有影响。

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3,dji大疆无人机好吗电池可以用多久

付费内容限时免费查看 回答 大疆的无人机飞控采用先进的三余度系统可靠性更高,控制精准,容错性强,工业系统解决方案 全面兼容DJI SDK。另外大疆的图传采用先进的无线链路动态适应技术,达到广播级视频输出;采用新一代编码算法,高性能 低延时。另外大疆DJI维修自助中心,提供最优质的服务极速换新DJI Care随心换/随心续享专享自助寄修全自动寄修加上门取件服务预约快修快换服务深圳周边维修立等可取维修换货进度查询根据案例号或手机号在线查询案例进度我的案例查看以及补填自助寄修相关资料配件价格查询查询常见零件维修费用维修中心查询常见零件维修费用

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4,大疆无人机飞行控制系统好在哪里 问一问

摘要 一、大疆无人机定位规避装置采用了内置的定位侦测系统。不仅会将摄像头获得的数据传回给使用者,还会使用内置的微型计算机,生成简单的位置模型记忆相距。即:只要是大疆曾经走过的路,就不会“迷路”。 咨询记录 · 回答于2021-09-28 大疆无人机飞行控制系统好在哪里 一、大疆无人机定位规避装置采用了内置的定位侦测系统。不仅会将摄像头获得的数据传回给使用者,还会使用内置的微型计算机,生成简单的位置模型记忆相距。即:只要是大疆曾经走过的路,就不会“迷路”。 二、自主研发的“飞行影像系统”独树一帜。加之配有4K超清双摄和5G高速,性能强大。可捕捉更远的风景和传输高清图像。 三、大疆无人机飞控系统智能先进,在性能上具有良好的飞行模式。如:定位、恣态、功能、运动、三角架等飞行功能齐全。在通信信号中断或失联情况下,可长时间精准悬停、避免飞行飘移和附坠。 亲 我的回答你满意的话给个赞哟 大疆无人机高精度微型云台技术有何特别之处 性能强大捕捉更远的风景无线图像传输质量是决定无人机飞行体验最核心的性能之一,Mavic并没有因机身体积小而选择Wi-Fi集成的芯片设计方案,而是开发了全新的DJI OcuSync高清图像传输技术,提供远达7公里*的传输距离与1080p/720p清晰度。OcuSync高清数字图像传输技术在传输距离、图像清晰度、实时传输和抗干扰性都比Wi-Fi传输技术更出色。 ? 看见世界 远距离飞行时遇到障碍物遮挡,或者自动返航时高度设置不够,都会导致飞行器撞上障碍物。Mavic采用了DJI双目立体视觉技术,能够实时感知飞行前方30米的环境情况,可在15米范围内的障碍物前自动刹车悬停或者绕行,大幅提升了飞行的安全性。 精准悬停 基于GPS的定位技术只能在户外空旷环境下实现飞行器悬停定位功能,一旦飞行器靠近建筑或者其他遮挡GPS信号的环境时,便无法定位从而产生飞行漂移。Mavic采用了双目立体视觉系统实现室内或无GPS信号下的精准悬停。 更持久,更尽兴 Mavic折叠后仅相当于一个瓶装水大小,但并未因为体积变小而牺牲飞行时间。充满电后的一次飞行时间可达27分钟,总飞行距离可达13公里,充分体现出Mavic强劲的动力系统设计和高效的飞行效率。 4K超高清视频 Mavic Pro最高支持30帧每秒的4K视频,为了保证4K高清视频的正常录制,我们没有使用电子图像增稳技术,而是为Mavic设计了高精度的三轴机械云台,它能在高速运动中保障相机的稳定,无损且实时地拍摄视频和照片。 广阔视野 清晰呈现 Mavic随时为你寻找美景,定格精彩瞬间。以1200万像素RAW格式照片记录细节丰富的高品质图片,不管是壮丽的地平线,还是街头的自拍,都能生动呈现。 精准微调调整构图或在室内飞行时,响应过于灵敏会提升操控难度。三脚架模式降低了Mavic的飞行速度和灵敏度,操控更精准,航拍更轻松。 以上便是其独特之处

5,大疆无人机飞行控制系统好在哪里

摘要 一、大疆无人机定位规避装置采用了内置的定位侦测系统。不仅会将摄像头获得的数据传回给使用者,还会使用内置的微型计算机,生成简单的位置模型记忆相距。即:只要是大疆曾经走过的路,就不会“迷路”。 二、自主研发的“飞行影像系统”独树一帜。加之配有4K超清双摄和5G高速,性能强大。可捕捉更远的风景和传输高清图像。 具体有:1、其飞控中Mavic采用了3Di双目立体视觉技术,能够实时感知飞行前30米的环境情况,可在15米范围内的障碍物前自动刹车悬停、或者绕道飞行,大幅提升了安全性。 2、Mavic以1200万像素的PNW格式照片记录细节丰富的高品质图像,足以呈现物景、生活的原貌。 使用高精度的三轴云台,使无人机在高速运动中、保证相机稳定地、实时无损去拍摄30帧每秒4K视频和照片。且取景宽广、图像清晰。 3、能够自动摄影,具有自动识别、跟随拍摄对象功能。在手势模式下,可挥手自拍、精准微调。可在手机屏幕上点击你想去的地方,Mavic会指令无人机自己飞过去,任你随意地拍摄、录像。 三、大疆无人机飞控系统智能先进,在性能上具有良好的飞行模式。 咨询记录 · 回答于2021-09-28 大疆无人机飞行控制系统好在哪里 一、大疆无人机定位规避装置采用了内置的定位侦测系统。不仅会将摄像头获得的数据传回给使用者,还会使用内置的微型计算机,生成简单的位置模型记忆相距。即:只要是大疆曾经走过的路,就不会“迷路”。?二、自主研发的“飞行影像系统”独树一帜。加之配有4K超清双摄和5G高速,性能强大。可捕捉更远的风景和传输高清图像。?具体有:1、其飞控中Mavic采用了3Di双目立体视觉技术,能够实时感知飞行前30米的环境情况,可在15米范围内的障碍物前自动刹车悬停、或者绕道飞行,大幅提升了安全性。2、Mavic以1200万像素的PNW格式照片记录细节丰富的高品质图像,足以呈现物景、生活的原貌。使用高精度的三轴云台,使无人机在高速运动中、保证相机稳定地、实时无损去拍摄30帧每秒4K视频和照片。且取景宽广、图像清晰。3、能够自动摄影,具有自动识别、跟随拍摄对象功能。在手势模式下,可挥手自拍、精准微调。可在手机屏幕上点击你想去的地方,Mavic会指令无人机自己飞过去,任你随意地拍摄、录像。三、大疆无人机飞控系统智能先进,在性能上具有良好的飞行模式。 大疆无人机的厘米级PTK遥控器搭载了3.5英寸1080显示器,可同步与无人机续航时间达到5小时,堪称性能优异。大疆无人机的这些特点和优势所形成的“亮点”,使之能成为受到各方面用户爱好和欢迎的重要因素。 和其他的无人机相比有什么特殊之处 大疆无人机在飞控系统上,大致可以分为两类。第一类为WooKong-M/A2/A3/A3 Pro等都属于工业级商用的飞控系统。WooKong-M为A系列的前身,A2是A系列的第一款产品,不支持DJIGO。A3是A2升级版,采用全新的工业系统解决方案,集成厘米级精度的D-RTK GNSS模块且支持DJI GO。A3 Pro配备三套IMU和GNSS模块,A3可通过两个IMU+GNSS升级套件升级至A3 Pro。比如第二类则是Naza系列飞控系统,主打性价比,主要面向群体为电子或是模型爱好者。 大疆飞控系统智能先进 大疆无人机高精度微型云台技术有何特别之处 亲,它是使用高精度的三轴云台,使无人机在高速运动中、保证相机稳定地、实时无损去拍摄30帧每秒4K视频和照片。且取景宽广、图像清晰。 还有吗具体点 亲,大疆的无人机之所以厉害,是因为他家的无人机将各种不同专业的内容整合到了一起——比如飞控技术,人工智能,机器视觉,空气动力学,无线传输技术,高精度微型云台技术,影像技术等等,而且不但做到了整合,还把每一项都做到了顶尖水平,3000名工程师的强大研发团队,在国际上拥有400多项专利,是中国少数真正做到以创新引领一整个产业的公司,这才是大疆真正强大的地方哟 我现在想知道的是它的高精度微型云台技术 亲,高精度微型云台技术,影像技术也是大疆无人机的一大特色;解决无人机飞行拍摄防抖功能,能够使无人机平民化专业化。

6,无人机飞控的特点

无人机之所以能够在空中自主飞行就是因为无人机也和人类一样,也拥有一个大脑,究竟是什么样的一个大脑才能够控制一架飞机在空中自动驾驶呢?下面我们来为你解答。飞控,也称自驾仪。有了这套自驾仪,通过地面端的电脑就或者手机就可以控制一架飞机自主起飞、自主导航、自主降落了。什么是飞控呢?飞控就是飞机飞行控制器的简称,既然是控制器,那么这里边也应该有一台微电脑之类的来控制飞机,事实上现在的飞控内部除了一些传感器外还有就是多块单片机构成。现在的飞控内部使用的都是由三轴陀螺仪,三轴加速度计,三轴地磁传感器和气压计组成的一个IMU,也称惯性测量单元。那么什么是三轴陀螺仪,什么是三轴加速度计,什么是三轴地磁传感器呢,气压计?它们在飞机上起到的是什么作用呢,这三轴又是哪三个轴呢?三轴陀螺仪,三轴加速度计,三轴地磁传感器中的三轴指的就是飞机左右,前后垂直方向上下这三个轴,一般都用XYZ来代表。左右方向在飞机中叫做横滚,前后方向在飞机中叫做俯仰,垂直方向就是Z轴。陀螺都知道,小时候基本上都玩过,在不转动的情况下它很难站在地上,只有转动起来了,它才会站立在地上,或者说自行车,轮子越大越重的车子就越稳定,转弯的时候明显能够感觉到一股阻力,这就是陀螺效应,根据陀螺效应,聪明的人们发明出的陀螺仪。最早的陀螺仪是一个高速旋转的陀螺,通过三个灵活的轴将这个陀螺固定在一个框架中,无论外部框架怎么转动,中间高速旋转的陀螺始终保持一个姿态。通过三个轴上的传感器就能够计算出外部框架旋转的度数等数据。由于成本高,机械结构的复杂,现在都被电子陀螺仪代替,电子陀螺仪的优势就是成本低,体积小重量轻,只有几克重,稳定性还有精度都比机械陀螺高。说道这,大家也就明白陀螺仪在飞控中起到的作用了吧,它就是测量XYZ三个轴的倾角的。那么三轴加速度计时干什么的呢,别急,我来给你解答,刚刚说道三轴陀螺仪就是XYZ三个轴,现在不用说也就明白三轴加速度计也是XYZ三个轴。当我们开车起步的一瞬间就会感到背后有一股推力,这股推力呢就是加速度,加速度是速度变化量与发生这一变化时间的比值,是描述物体变化快慢的物理量,米每二次方秒,例如一辆车在停止状态下,它的加速度是0,起步后,从每秒0米到每秒10米,用时10秒,这就是这辆车的加速度,如果车速每秒10米的速度行驶,它的加速度就是0,同样,用10秒的时间减速,从每秒10米减速到每秒5米,那么它的加速就是负数。三轴加速度计就是测量飞机XYZ三个轴的加速度。我们日常出行都是根据路标或记忆来寻找自己的面向的,地磁传感器就是感知地磁的,就是一个电子指南针,它可以让飞机知道自己的飞行朝向,机头朝向,找到任务位置和家的位置。气压计呢就是测量当前位置的大气压,都知道高度越高,气压越低,这就是人道高原之后为什么会有高原反应了,气压计是通过测量不同位置的气压,计算压差获得到当前的高度,这就是整个IMU惯性测量单元,它在飞机中起到的作用就是感知飞机姿态的变化,例如飞机当前是前倾还是左右倾斜,机头朝向、高度等最基本的姿态数据,那么这些数据在飞空中起到的作用是什么呢?飞控最基本的功能控制一架飞机在空中飞行时的平衡,是由IMU测量,感知飞机当前的倾角数据通过编译器编译成电子信号,将这个信号通过信号新时时传输给飞控内部的单片机,单片机负责的是运算,根据飞机当前的数据,计算出一个补偿方向,补偿角,然后将这个补偿数据编译成电子信号,传输给舵机或电机,电机或舵机在去执行命令,完成补偿动作,然后传感器感知到飞机平稳了,将实时数据再次给单片机,单片机会停止补偿信号,这就形成了一个循环,大部分飞控基本上都是10HZ的内循环,也就是1秒刷新十次。这就是飞控最基本的功能,如果没有此功能,当一个角一旦倾斜,那么飞机就会快速的失去平衡导致坠机,或者说没有气压计测量不到自己的高度位置就会一直加油门或者一直降油门。其次,固定翼飞控还有空速传感器,空速传感器一般位于机翼上或机头,但不会在螺旋桨后边,空速传感器就是两路测量气压的传感器,一路测量静止气压,一路测量迎风气压,在计算迎风气压与静止气压的压差就可以算出当前的空气流速,一般是m/s。有了最基本的平衡、定高和指南针等功能,还不足以让一家飞机能够自主导航,就像我们去某个商场一样,首先我们需要知道商场的所在位置,知道自己所在的位置,然后根据交通情况规划路线。飞控也亦然,首先飞控需要知道自己所在位置,那就需要定位的,也就是我们常说的GPS,现在定位的有GPS、北斗、手机网络等定位系统,但是这里面手机网络定位是最差的,误差好的话几十米,不好的话上千米,这种误差是飞控无法接受的,由于GPS定位系统较早,在加上是开放的,所以大部分飞控采用的都是GPS,也有少数采用的北斗定位。精度基本都在3米内,一般开阔地都是50厘米左右,因环境干扰,或建筑物、树木之类的遮挡,定位可能会差,很有可能定位的是虚假信号。这也就是为什么民用无人机频频坠机、飞丢的一个主要原因。GPS定位原理就是三点定位,天上的GPS定位卫星距离地球表面22500千米处,它们所运动的轨道正好形成一个网状面,也就是说在地球上的任意一点,都有可以同时收到3颗以上的卫星信号。卫星在运动的过程中会一直不断的发出电波信号,信号中包含数据包,其中就有时间信号。GPS接收机通过解算来自多颗卫星的数据包,以及时间信号,可以清楚的计算出自己与每一颗卫星的距离,使用三角向量关系计算出自己所在的位置。GPS也定位了,数据也有了,这个信号也会通过一个编译器在次编译成一个电子信号传给飞控,让飞控知道自己所在的位置、任务的位置和距离、家的位置和距离以及当前的速度和高度,然后再由飞控驾驶飞机飞向任务位置或回家。刚刚我们也说了,GPS能够测速也能够测高度,为什么要有气压计和空速计呢?这就是为了消除误差,飞机飞起来是不与地面接触的,直接接触的是空气,假设飞行环境是无风的环境,飞机在地面滑跑加速,加速到每秒20米的速度然后再拉升降舵起飞,这样GPS测量到的数值是准确的,但是要是逆风呢,是因为机翼与空气相对的运动达到了一定的速度才能够产生一定的升力让飞机起飞,如果在逆风环境下,风速每秒10米,飞机只需要加速到每秒10米就可以正常离地了,如果加速到每秒20米,相对空气的速度已经达到了每秒30米,或者说顺风起飞,风速每秒20米,飞机GPS测速也达到了20m/s的速度,这个时候拉升降舵,飞机动都不会动,因为相对空气速度是0米,达不到起飞条件,必须加速到每秒40米的时候才能达到升力起飞。这就是空速计的作用,GPS测量的只是地速,刚刚降到,GPS也可以定高,第一GPS定位精度是3米内,也就是说飞控能感知到的是平面方向的两倍误差,信号不好的话十几米都有可能,还有GPS不定位的时候,另外GPS定高数据是海拔高度并不是地面垂直高度,所以GPS定高在飞控中不管用。有了GPS飞控也知道飞机位置了,也知道家的位置和任务位置,但是飞控上的任务以及家的位置飞控是怎么知道的呢,这就是地面站的作用。地面站,就是在地面的基站,也就是指挥飞机的,地面站可以分为单点地面站或者多点地面站,像民航机场就是地面站,全国甚至全球所有的地面站都在时时联网,它们能够清楚的知道天上在飞行的飞机,并能时时监测到飞机当前的飞行路线,状况等,以及时时的调度等。像我们用的无人机大部分都是单点地面站,单点地面站一般由一到多个人值守,有技术员,场务人员,后勤员,通信员,指挥员等人组成。地面站设备组成一般都是由遥控器、电脑、视频显示器,电源系统,电台等设备组成,一般简单的来说就是一台电脑,一个电台,一个遥控,电脑上装有控制飞机的软件,通过航线规划工具规划飞机飞行的线路,并设定飞行高度,飞行速度,飞行地点,飞行任务等通过数据口连接的数传电台将任务数据编译传送至飞控中,这里就有讲到数传电台,数传电台就是数据传输电台,类似我们最和耳朵一样,好比领导说今天做什么任务,我们接受到任务并回答然后再去执行任务,执行任务的时候时实情况实时汇报给领导,这其中通信就是嘴巴和耳朵。数传电台就是飞机与地面站通信的一个主要工具,一般的数传电台采用的接口协议有TTL接口、RS485接口和RS232接口,的不过也有一些CAN-BUS总线接口,频率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ,一般433MHZ的较多,因为433MHZ是个开放的频段,再加上433MHZ波长较长,穿透力强等优势所以大部分民用用户一般都是用的433MHZ,距离在5千米到15千米不等,甚至更远。最终达到的就是飞机与电脑间的通讯,电脑给飞机的任务,飞机时时飞行高度,速度等很多数据都会通过它来传输。以方便我们时时监控飞机情况,根据需要随时修改飞机航向。整套无人机飞控工作原理就是地面站开机,规划航线,给飞控开机,上传航线至飞控,再设置自动起飞及降落参数,如起飞时离地速度,抬头角度(起飞攻角,也称迎角),爬升高度,结束高度,盘旋半径或直径,清空空速计等,然后检查飞控中的错误、报警,一切正常,开始起飞,盘旋几周后在开始飞向任务点,执行任务,最后在降落,一般郊外建议伞降或手动滑降,根据场地选择。飞机在飞行过程中如果偏离航线,飞控就会一直纠正这个错误,一直修正,直到复位为止。(劲鹰无人机)
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